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随着空间应用需求的日益增大，深空探测已成为现实，而月球显然是人类走向深空的首选目标。发射月球探测器通常分3个阶段，其运动状态分别对应3种不同类型的轨道：近地停泊轨道、地月转移轨道和绕月轨道。月球是1个慢自转天体且无大气，就轨道解而言这些因素导致环月卫星的运动与地球卫星有所差别。本文针对月球探测任务的特点，从月球与地球的差别入手，在仔细分析月球卫星的受力状况前提下，着重阐述月球探测器在环月段精密定轨的方法原理和具体实现过程。