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针对浅海脉冲噪声低混合信噪比条件下的运动目标航速估计问题,提出基于水平线阵的航速估计方法。首先,给出一种改进的常规波束形成方法,能够抑制脉冲噪声,且输出的信号不影响后续时频分析;然后提取波束信号的离散谱分量,估计单根离散线谱的多普勒频率;再利用多普勒频移和航速的关系,通过最小二乘求解出目标航速。仿真结果表明,该方法可在脉冲噪声低混合信噪比环境下精确估计目标航速。