基于模糊理论非开挖机器人液压系统故障诊断方法的研究

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液压系统故障的确定和处理大多是根据经验来进行的。本文作者应用模糊综合评价理论方法,对非开挖机器人的液压系统故障进行诊断,达到可靠、高效判断液压系统故障的目的。
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