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提供了一种NURBS扫描体的逼近方法。该方法主要步骤：（1）通过系列平面切割，把NURBS曲面（实体）进行降维处理，变成平面曲线；（2）为曲线设置局部标架；（3）在局部标架下求出每一曲线在每一时刻的极值点后将其转换成原曲线的奇异点；（4）使用marching cubes算法剔除扫描体内部点，保留扫描体边界上的奇异点；（5）由所有保留点拟合成奇异曲面。本算法能较好地逼近NURBS扫描体，其逼近精度可通过控制切割精度和扫描过程中时问问隔的选取而得到有效控制。