【摘 要】
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<正>精工爱普生推出新款多关节型机器人精工爱普生集团七月推出两款多关节型机器人——六轴垂直多关节型机器人“ProSix”和可支持大负荷的水平多关节型机器人“E2H系列”。
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<正>精工爱普生推出新款多关节型机器人精工爱普生集团七月推出两款多关节型机器人——六轴垂直多关节型机器人“ProSix”和可支持大负荷的水平多关节型机器人“E2H系列”。“ProSix”通过采用新开发的智能动作控制技术和高刚性机械臂,实现了业界最短的动作周期以及与搬运重量相应的敏捷性,并可实现准确,流畅的动作轨迹,“ProSix”还具有视觉向导,VB语言向导和运送器跟踪等备选功能。而“E2H系列”则实现了20kg的业界最大可搬运量及0.45kg/m2的最大容许惯性力矩。另外,通过优化控制方法,
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