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针对旋转弹姿态测试中导航误差随时间积累过快的问题,提出了由加速度计和磁强计构成组合测试系统。针对一种十二加速度计配置方案,利用拟牛顿法解决了姿态解算的问题。仿真结果表明,该算法能有效的抑制误差的积累,有助于提高导航精度。
旋转弹姿态解算方法研究
【摘 要】
：
针对旋转弹姿态测试中导航误差随时间积累过快的问题,提出了由加速度计和磁强计构成组合测试系统。针对一种十二加速度计配置方案,利用拟牛顿法解决了姿态解算的问题。仿真结
【机 构】
：
太原理工大学采矿工艺研究所,中北大学电子测试技术国家重点实验室
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2010年07期
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