论文部分内容阅读
根据环形电镀线的特点,详细介绍了三自由度机械手的基本形式,并分析了其运动过程;就三自由度机械手在环形电镀生产线中的应用做了说明,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法。
电镀线三自由度机械手的设计
【摘 要】
：
根据环形电镀线的特点,详细介绍了三自由度机械手的基本形式,并分析了其运动过程;就三自由度机械手在环形电镀生产线中的应用做了说明,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法
【机 构】
：
株洲职业技术学院
【出 处】
：
电镀与环保
【发表日期】
：
2011年04期
其他文献
采用凝固法提取菹草和浮萍2种山东德州地区附近的水生植物的叶蛋白含量，并测定了叶蛋白的营养物质含量。结果表明：菹草和浮萍叶蛋白的提取率分别为2．84％和2．36％，叶蛋白中粗蛋白含量
0前言 电镀是一种电化学过程,也是一种氧化还原过程。电镀时,以被镀零件为阴极,以金属或不溶性材料为阳极。电镀生产中,阴极过程和阳极过程是一对相互依存的矛盾。阴极过程往
所谓墓志，是古代埋在坟墓内的石刻。这些经科学发掘出土的墓志具有完整的文化信息。在洛阳出土的明代墓志中有许多记载妇女的墓志，这些墓志真实反映出明代妇女的生活状况及家庭
用含P、N的化合物处理木材得到阻燃木材,通过用热分析,剩碳率,氧指数等一系列分析方法,对木材的热降解行为进行研究.用Broido方程计算降解反应活化能,实验表明经过阻燃处理的
以树叶为原料,利用热裂解装置进行试验,并对其裂解产物的组成进行了分析.结果表明:树叶热裂解产物为生物油、合成气和炭.而其合成气成分主要由CO、CH4、H2和水蒸气组成.
李侠（1967-），男，辽宁省辽阳人，2003年毕业于山西大学科学技术哲学研究中心．获得博士学位，2005年于复旦大学哲学系博士后流动站出站，曾在中南大学哲学系工作，任教授，并担任哲学系主任．现
成功地扩增了有机磷毒剂梭曼类似物１－羟基－１－对胺基苯基甲膦酸单频哪基醇酯与血蓝蛋白结合物免疫小鼠脾细胞中抗体重键和轻链基因片段，构建了单链抗体可变区基因，并将该克隆到噬菌体
美国政治哲学家施特劳斯从自由教育观的角度阐释阅读经典与民主政治之间的关系。施特劳斯将自由教育界定在阅读经典，亦即聆听伟大心灵间的对话，借以提升理解力、成熟心智与发展
基于当前社会对体育教育专业人才培养提出的新要求与师范院校体育教育专业培养模式陈旧，进行了普修课程教学模式探讨；构建了体育教育专业普修课程开放型教学模式．教学实践表明：学
在非洲爪蟾还胚胎神经和肌肉细胞上，用膜片钳技术研究闻有机磷杀虫剂氧化乐果对烟碱样乙酰碱受体（ｎＡＣｈＲ）离子通道的作用，发现它对自发微终板电流（ＭＥＰＣ）有双重作用，低浓度（８．６４μｍｏｌ·Ｌ＾－１）增加其幅度和