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对外围I／O设备准确而有效地实时性控制是机器人控制系统的关键技术之一。为实现这一功能，需要使用外部I／O（输入／输出）信号与外围设备之间进行相互通讯。
基于软PLC技术的机器人I/O控制研究
【摘 要】
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对外围I／O设备准确而有效地实时性控制是机器人控制系统的关键技术之一。为实现这一功能，需要使用外部I／O（输入／输出）信号与外围设备之间进行相互通讯。
【机 构】
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广州数控设备有限公司,华南理工大学
【出 处】
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金属加工(冷加工)
【发表日期】
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2013年12期
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