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在全方位移动平台运动学分析的基础上提出了一种Mecanum轮的设计方法，建立了基于Mecanum轮的全方位移动平台运动学理论模型，并对其控制算法进行了研究与改进。
全方位移动平台运动控制的研究与改进
【摘 要】
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在全方位移动平台运动学分析的基础上提出了一种Mecanum轮的设计方法，建立了基于Mecanum轮的全方位移动平台运动学理论模型，并对其控制算法进行了研究与改进。
【机 构】
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天津航天机电设备研究所
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2017年7期
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