【摘 要】
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以在南昌地铁1号线艾溪湖东站至艾溪湖西站区间施工的＂英雄号＂盾构机为研究对象,针对盾构在复杂地层施工时,常规PID算法无法满足推进油缸速度同步控制的问题,提出单神经元PID控
【机 构】
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盾构及掘进技术国家重点实验室,河南科技大学机电工程学院,机械装备先进制造河南省协同创新中心
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以在南昌地铁1号线艾溪湖东站至艾溪湖西站区间施工的＂英雄号＂盾构机为研究对象,针对盾构在复杂地层施工时,常规PID算法无法满足推进油缸速度同步控制的问题,提出单神经元PID控制策略。通过AMESim建立液压推进系统的物理模型,并利用Simulink设计出单神经元控制器,最后进行联合仿真,分析在不均突变载荷下各区间推进油缸的速度响应特性。仿真结果表明,该控制策略与常规PID相比,调节时间缩短0.1s左右,振荡幅值减小至原来的1/2内。由此可得,采用单神经元PID控制能够有效地解决推进油缸速度同步性差的问题,
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