【摘 要】
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针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,基于非测距定位技术提出一种改进的最大簇中心定位算法。该算法利用接收信号强度指示器的输出值对移动节
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针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,基于非测距定位技术提出一种改进的最大簇中心定位算法。该算法利用接收信号强度指示器的输出值对移动节点在定位区域中的位置进行归类,改进簇的生成条件和归类逻辑以解决现有定位算法存在的定位盲点问题。数值仿真与实验结果表明,该算法具有较高定位精度,适合于井下复杂多变的通信环境。
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