Self Recovery of Localization Loss for Indoor Mobile Robot

来源 :哈尔滨工业大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wocaonima3344521

【摘要】

：

In order to solve the problem of localization loss that an autonomous mobile robot may encounter in indoor environment,an improved Monte Carlo localization algo

【作者】

：

Lin Jiang Han Wang Bin Lei Jia

【机构】

：

KeyLaboratoryofMetallurgicalEquipmentandControlTechnology,InstituteofRoboticsandIntelligentSystems

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报:英文版

【发表日期】

：

2020年2期

【关键词】

：

INDOOR mobile robot SELF RECOVERY LOCALIZATION LOSS improved Monte Carlo LOCALIZ

【基金项目】

：

Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61305110),the Self-Planned Task of Institute of Robotics(Grant No.F201803),the Intelligent Systems and Natural Science Foundation

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In order to solve the problem of localization loss that an autonomous mobile robot may encounter in indoor environment,an improved Monte Carlo localization algorithm is proposed in this paper.The algorithm can identify the state of the robot by real time

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