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期刊论文
组合机构运动学分析的统一数值方法
组合机构运动学分析的统一数值方法
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Whding713
【摘 要】
:
研究了组合机构的运动学统一建模方法以及平面高副运动变换矩阵的结构和数值计算方法,并讨论了高副的退化及处理。
【作 者】
:
宗志坚
吴明华
【机 构】
:
广州大学
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1997年A02期
【关键词】
:
组合机构
矩阵变换
样条
运动学分析
数值法
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研究了组合机构的运动学统一建模方法以及平面高副运动变换矩阵的结构和数值计算方法,并讨论了高副的退化及处理。
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