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研究了组合机构的运动学统一建模方法以及平面高副运动变换矩阵的结构和数值计算方法，并讨论了高副的退化及处理。
组合机构运动学分析的统一数值方法
【摘 要】
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研究了组合机构的运动学统一建模方法以及平面高副运动变换矩阵的结构和数值计算方法，并讨论了高副的退化及处理。
【机 构】
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广州大学
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1997年A02期
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