【摘 要】
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世界上诞生的第一套医疗机器人系统是在传统工业机器人的基础上改造而成的。所以，试将ABB工业机器人改造成医疗推拿按摩机器人具有学术理论与现实应用的实际价值和意义。以ABB
【机 构】
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唐山工业职业技术学院,辽宁中医药大学
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世界上诞生的第一套医疗机器人系统是在传统工业机器人的基础上改造而成的。所以，试将ABB工业机器人改造成医疗推拿按摩机器人具有学术理论与现实应用的实际价值和意义。以ABB机器人的智能功能为基础，根据其机械手在空间上的运动指令，设计其在人体表面的坐标位移与定位，从而识别人体经络穴位，为中医按摩保健的智能化设备建设提供理论参考。
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