【摘 要】
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为保证无人机在不同环境下对障碍物的识别以及清障效果，以大功率轻量化无人机为例，设计无人机激光清障系统。该系统的感知层接收用户层发送的清障任务指令后，利用采集核心控制器控制传感设备以及摄像头获取障碍物以及作业环境的信息，通过网络层将该信息传送至逻辑控制层，逻辑控制层接收和存储信息后，采用改进蚁群算法规划清障作业最佳路径，并按照该路径检测障碍物；同时该层采用ARM处理器控制无人机的飞行，并且该层依据存
【机 构】
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国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
【基金项目】
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国网安徽省电力有限公司检修分公司科技项目（B31203210001）；
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为保证无人机在不同环境下对障碍物的识别以及清障效果，以大功率轻量化无人机为例，设计无人机激光清障系统。该系统的感知层接收用户层发送的清障任务指令后，利用采集核心控制器控制传感设备以及摄像头获取障碍物以及作业环境的信息，通过网络层将该信息传送至逻辑控制层，逻辑控制层接收和存储信息后，采用改进蚁群算法规划清障作业最佳路径，并按照该路径检测障碍物；同时该层采用ARM处理器控制无人机的飞行，并且该层依据存储的信息计算障碍物的详细参数，设定判别函数完成障碍物识别后清除障碍物；同时将清障结果呈现至用户服务层。测试结果表明，该系统检测障碍物的覆盖率高于96.5%以上，能够准确识别线路中的障碍物，完成清障处理。
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本文以初中数学新教师反思性教学的实践与探究为重点进行阐述，首先进行“一元二次方程的解法”的教学回顾，然后从开平方法、配方法、公式法等几个方面深入说明并探讨“一元二次方程的解法”的教学反思，最后阐述以“一元二次方程的解法”为例开展有效教学活动的措施，其目的是强化学生的学习效果，推动“一元二次方程的解法”教学活动的进展.
＜正＞近年来，团岳阳县委坚持以党建带团建为抓手，积极探索“党建+团建+志愿”的新模式，成立了以岳阳县委组织部为主管、团岳阳县委为主导的岳阳县七色之光党员志愿者协会，结合文明创建、疫情防控、乡村振兴、扶贫济困等县委、县政府中心工作，找准结合点、切入点，推动了志愿服务工作和志愿服务理念更加深入人心。协会先后荣获岳阳市“最美疫情防控志愿服务组织”、
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