【摘 要】
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通过对植保无人机目标跟踪过程进行分析，确定了目标跟踪系统：采用四旋翼无人机，搭载云台摄像机，进行目标图像获取，并采用网络数据传输模块对目标图像数据进行实时传输。在目标跟踪过程中，采用单目标跟踪算法与多目标跟踪算法相结合的方式，对图像间采用间隔帧的算法识别，并将识别结果传输至飞行控制系统，实时调整无人机飞行姿态，保证目标跟踪的实时有效性。当采用300×300分辨率图像压缩至30%时，延迟时长为0.1
【基金项目】
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内蒙古自治区教育厅科学技术与教育信息化处项目（NJSY17570）；
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通过对植保无人机目标跟踪过程进行分析，确定了目标跟踪系统：采用四旋翼无人机，搭载云台摄像机，进行目标图像获取，并采用网络数据传输模块对目标图像数据进行实时传输。在目标跟踪过程中，采用单目标跟踪算法与多目标跟踪算法相结合的方式，对图像间采用间隔帧的算法识别，并将识别结果传输至飞行控制系统，实时调整无人机飞行姿态，保证目标跟踪的实时有效性。当采用300×300分辨率图像压缩至30%时，延迟时长为0.1ms,能够实时、有效地进行图像信息传输，并保证目标图像质量。实验结果表明：嵌入式系统算法能够实现无人机对地面目标的实时有效识别，并进行稳定跟踪。
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