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本文研究了非线性系统的变结构观测器，分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性，证明了观测器的构造误差是一致最终有界的。
非线性系统变结构观测器
【摘 要】
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本文研究了非线性系统的变结构观测器，分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性，证明了观测器的构造误差是一致最终有界的。
【机 构】
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天津大学电力及自动化工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1997年4期
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