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并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域.本文论述了并联机床的发展现状及与传统机床的区别.展望了其发展趋势-模块化设计.
并联机器人发展现状与展望
【摘 要】
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并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域.本文论述了
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院,黑龙江省农副产品加工机械化研究所
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2005年22A期
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