【摘 要】
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考虑正弦机构滑块的摩擦力和曲柄柱销处的接触变形,运用键合图建模方法针对正弦机构进行动力学建模与仿真研究。根据摩擦力的分段特性,引入功率结型结构,将摩擦力分为4个状态
【机 构】
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中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,中南大学机电工程学院,桂林航天工业高等专科学校
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考虑正弦机构滑块的摩擦力和曲柄柱销处的接触变形,运用键合图建模方法针对正弦机构进行动力学建模与仿真研究。根据摩擦力的分段特性,引入功率结型结构,将摩擦力分为4个状态,建立了摩擦力的非连续键合图模型。曲柄柱销与运动杆件之间的接触变形用1-通口容性元件C表示,容度参数为接触刚度,应用键合图建模理论,建立包含摩擦力和接触处弹性变形的正弦机构键合图模型,运用20-sim仿真软件对模型进行了仿真分析,仿真结果表明：摩擦力和接触处的弹性变形将引起正弦机构在换向时产生不连续和冲击。为了验证键合图模型的正确性,用动力学仿
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