论文部分内容阅读
通过对双液压缸同步控制系统的研究,把神经网络控制与传统PID控制相结合,提出一种单神经元PID控制策略,同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,以控制同步精度。研究结果表明,所提出的控制方案具有较高的同步控制精度,有一定参考价值。
基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究
【摘 要】
：
通过对双液压缸同步控制系统的研究,把神经网络控制与传统PID控制相结合,提出一种单神经元PID控制策略,同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,以控制同步
【机 构】
：
长春职业技术学院工程技术分院
【出 处】
：
液压气动与密封
【发表日期】
：
2014年07期
其他文献
【目的】回顾第5届国际移动图书馆会议,介绍并探讨移动图书馆发展现状和趋势。【文献范围】以40个会议报告为主要研究对象。【方法】围绕"移动图书馆:从设备到人"的主题,从图
驿传,又称邮驿,是我国古代政府为传递文书、送往使客、转运军需贡物而设立的一种通信交通组织。它既是我国历代政府对地方实行有效统治的重要工具,又是地方之间相互联系交流
用循证医学和统计学方法,分析《黄帝内经》腧穴应用情况。发现《黄帝内经》记载"腧穴"202个,临床使用率81.28%;频次使用最高的前10个"腧穴":足阳明、足太阴、足少阴、手阳明
抗战期间,在湖北地区发生了多次正面战役。中国军队由于在军事素养和武器装备等方面都与日军相差巨大,所以,在各大战役中伤亡惨重。国民政府在集合全社会的力量下,对这些在战
目的:观察鹿茸胶原酶解物的抗炎、免疫及抗应激作用。方法:通过小鼠足肿胀的实验观察鹿茸胶原酶解物的抗炎作用;通过观察2,4二硝基氯苯(DNCB)致小鼠的迟发型超敏反应(DTH)和
教学实践作为人类的一项社会实践,存在两个基本问题——“为什么教”和“如何教”。“为什么教”的问题是教学的合目的性和适应性问题,“如何教”的问题是教学的合规律性和有
现代人权社会中,自然人更加看重权利的有效实现,不难发现,近年来人权的呼声越来越强烈,人作为社会中的个体,理应享有社会通过法律赋予个体的权利；而法人作为一种社会上的组织
视觉传达是设计专业名词,其是以视觉语言为媒介进行信息表达的一种方式.本文从视觉传达理念着手对其相关内容进行了简要概述, 而后又分别从两个层面论述了茶叶包装的设计现状
2010年10月28日《社会保险法》历经四审稿终于出台,引起了社会各界的强烈关注。《社会保险法》作为社会保险领域的基本法,是社会保障法制建设的一个里程碑。《社会保险法》解