【摘 要】
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针对大多采用加速度传感器和磁性传感器这两种分立器件设计电子罗盘存在的设计复杂、测量精度低等缺点,提出一种基于LSM303DLH集成芯片的电子罗盘设计方法。文中对电子罗盘测量载体姿态角的原理进行了详细论述,介绍了LSM303DLH集成芯片的功能,并利用该芯片搭建了硬件的核心电路,在此基础上对软件进行了设计。为了进一步提高电子罗盘的测量精度、降低误差,对设计的系统通过建立误差方程的方式进行了误差修正。通过在实验室无磁转台上的测试结果表明,设计的电子罗盘在全空间范围内倾角和工具面向角测量绝对误差均小于0.2°,
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针对大多采用加速度传感器和磁性传感器这两种分立器件设计电子罗盘存在的设计复杂、测量精度低等缺点,提出一种基于LSM303DLH集成芯片的电子罗盘设计方法。文中对电子罗盘测量载体姿态角的原理进行了详细论述,介绍了LSM303DLH集成芯片的功能,并利用该芯片搭建了硬件的核心电路,在此基础上对软件进行了设计。为了进一步提高电子罗盘的测量精度、降低误差,对设计的系统通过建立误差方程的方式进行了误差修正。通过在实验室无磁转台上的测试结果表明,设计的电子罗盘在全空间范围内倾角和工具面向角测量绝对误差均小于0.2°,
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