一种微处理机LQG自校正调节器

来源 :东北重型机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:majun913
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本文给出了一种一步最优 LQG 自校正调节器在 TP805单板机上的实现—STRI—01,详细介绍了 STRI—01的硬件和软件构成。本文还讨论了LQG 自校正器在运算字长较短的单板机上实现时的一些问题。最后给出了模拟实验结果,结果表明这种微处理机 LQG 自校正调节是可行的. In this paper, a one-step optimal LQG self-tuning regulator on the TP805 single board machine-STRI-01, detailing the STRI-01 hardware and software components. This article also discusses some of the issues that LQG self-rectifiers implement on a single-board computer with a short word length. Finally, the simulation results are given, the results show that this microprocessor LQG self-tuning adjustment is feasible.
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