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针对FMS-AGV传输系统调度的不确定性因素,对AGV在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划(FDP)算法。给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能(AI)编制了AGV传输系统调度软件包。本算法利用在线记录的AGV运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述FDP算法的模糊模型参数。这种自学习FDP算法在AGV的路径规划中有较好的适应性。对于一个新的F