【摘 要】
：
与离线仿真相比,驾驶员在环的实时仿真可以更好地对控制策略的有效性和实时性进行验证,采用D2P产品级控制器与NI Lab VIEW系统联合构建了一种新型的混合动力汽车驾驶员在环实
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院,华晨宝马汽车有限公司,汽车工程四川省高校重点实验室（西华大学）
论文部分内容阅读
与离线仿真相比,驾驶员在环的实时仿真可以更好地对控制策略的有效性和实时性进行验证,采用D2P产品级控制器与NI Lab VIEW系统联合构建了一种新型的混合动力汽车驾驶员在环实时仿真平台,所构建的仿真平台具有成本低、易于实现的优点。以一种混联式的混合动力汽车为例,详细论述了该仿真平台的构建流程,并进行了实时仿真实例分析,将所得到的实时仿真数据与离线仿真结果进行了对比,结果表明,所构建的驾驶员在环仿真平台具有良好的仿真精度。
其他文献
基于财政5部门对上市公司披露内部控制鉴证报告的强制要求，本文对内部控制鉴证相关概念和制度进行介绍，并统计描述内部控制鉴证报告的披露现状，分析存在问题并提出可行性建议。
将交换子中的函数b由加权Lipschitz空间推广到加权Campanato空间,使用Sharp极大函数,证明了带变量核的Marcinkiewicz积分算子μΩ和某一类加权Campanato空间的函数b生成的交
随着计算机技术和网络通信技术的不断运用,应用信息技术进行档案管理已成为时代发展的必然要求。信息技术在规范档案管理方面具有传统档案管理方式无法比拟的优越性,针对档案
针对当前我国面临的国内国际形势,中央深入分析、反复斟酌,审时度势、高瞻远瞩,决定进一步加大实施积极财政政策的力度.其内容主要包括增发长期国债,专项用于固定资产投资和
为了提高基于网络编码的数据传输的完整性、机密性和隐私性,提出了一种使用数字水印、栈混洗和信息认证码(MAC)等技术的安全保障机制。该机制通过异或(XOR)加密和栈混洗技术来混淆信息,提供机密性和隐私保证;通过数字水印将信息认证码随机插入混淆后的信息,进而提高机密性;中间转发节点通过验证部分信息认证码来提供完整性保证。仿真结果表明,该机制能有效降低污染信息传播跳数(低于1.5跳),即使拥有25个共谋
为了降低Android平台受应用层权限提升攻击的可能性,研究分析了对利用隐蔽信道进行的合谋攻击具有较好防御能力的XManDroid模型,针对该模型存在无法检测多应用多权限合谋攻击的问题,采用构建进程间通信连接图并利用有色图记录应用通信历史的方法,提出了一种基于通信历史的细粒度强制访问控制模型。对原型系统的测试结果表明:所提出的模型能够很好地解决XManDroid模型存在的问题。
为消除目前现有低成本无线射频识别(RFID)认证协议存在的各种安全隐患,解决认证协议所忽视的针对后端数据库的拒绝服务攻击问题,使用简单的逻辑运算以及读写器的屏蔽操作,以两个16位循环冗余校验(CRC)函数消息的级联作为标签与读写器相互认证因子,设计了一种新的基于低成本标签的RFID匿名双向认证协议,并对其进行了性能分析。分析结果表明,所提协议能够抵抗重放攻击和同步攻击,具备不可追踪性、真实性和服务
针对区域立体匹配算法对光照变化敏感,视差图存在目标和弱纹理区域的错配、边界不平滑等问题,提出一种利用视觉显著性特征改进的快速区域立体匹配算法。该算法先利用显著性检测定位图像主要目标区域;再结合索贝尔(Sobel)边缘特征和相角特征完成特征匹配、得到粗视差图;最后通过检测粗视差图中的视觉显著性,消除图像弱纹理区域的突兀噪声。相比绝对误差累计(SAD)、平方误差累计(SSD)和归一化灰度互相关(NCC
张季鸾，名炽章。中国新闻家，政论家，人称报界宗师。曾担任孙中山先生的秘书，是《大公报》的创始人之一，以“不党、不卖、不私、不盲”四不主义作为办报方针，坚持以言救国，赢得国共两