驾驶员在环仿真相关论文
近年来,随着人民经济基础的提升,汽车这一昔日的奢侈品走进了千家万户,但与此同时,汽车引发的环境、能源问题,例如废气排放及其对......
随着汽车保有量的不断增加和道路条件的限制,交通拥堵以及道路交通事故频发成为当今社会必须面对的难题。而近年来,网联自动驾驶(C......
针对提高车辆操纵稳定性的电子稳定控制系统(ESC)的控制问题,提出了主环伺服环分层结构的ESC控制策略。主环控制器采用一阶滑模控制......
本文中针对复杂工况提出了一种集成主动制动和主动转向的紧急避撞策略。首先根据车速与地面附着系数,结合制动与转向安全距离模型,......
采用一种汽车防抱死制动系统(ABS)双逻辑门限值控制策略,通过驾驶模拟器程序控制和驾驶员在环仿真试验,比较分析程序控制和驾驶员控......
与离线仿真相比,驾驶员在环的实时仿真可以更好地对控制策略的有效性和实时性进行验证,采用D2P产品级控制器与NI Lab VIEW系统联合......
ABS(Anti-Block Braking System,汽车防抱死制动系统)是一种常用的汽车主动安全技术,可以在汽车制动工况下防止车轮完全抱死,从而......
V2X(Vehicle-to-Everything)技术的国际标准和国内标准已相继出台,相关的测试需求也越来越迫切。文章提出一种基于Simulink的V2X硬......
在汽车主动安全研究的不断深入过程中,人们逐渐地认识到,车辆、驾驶员以及道路环境三者之间构成一个完整的闭环系统,共同影响着汽车行......
针对智能车辆的横向控制问题,采用3自由度车辆模型,设计了一种基于模型预测算法的车辆横向控制策略。将非线性的3自由度车辆模型进......