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装载机作为重要的工程机械,使用广泛。当前装载机主要采用多档位的齿轮变速箱,这样可以提高对重负荷的适应能力,但在实际操作过程中,换档很频繁,劳动强度大,工作效率低。为了使驾驶员之间操作的差异降低,同时使驾驶员劳动强度减轻,提高装载机的整体工作效率,最终提升装载机的操作使用性能,对装载机自动变速技术的研究具有重要意义。本文以理论分析、控制技术、计算机仿真技术、软硬件的开发和试验验证为手段,对装载机正动
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液压支架是综合机械化采煤过程中的重要设备，且煤炭在我国的能源结构中依然占据重要地位。目前，我国液压支架结构件的焊接大多还采用人工焊接的方式，在液压支架的数量和质量上都
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