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利用傅立叶级数展开的方法推导了特定谐次扭角计算公式,利用MicroAutoBox进行了特定谐次扭振实时观测器开发,在DEUTZl013的试验平台上对系统的功能进行了试验验证;研究了采样步长、傅里叶变换周期数对扭振角位移计算精度的影响,为研究基于分缸控制的柴油机主动扭振抑制方法奠定了基础.试验结果表明,选择2个傅里叶变换循环和20℃CA采样步长较好,其计算结果的误差均小于5%.