空气负载模拟机构位置控制系统的建模与仿真

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以作动筒性能测试装置的空气负载模拟机构为基础,以实现其初始容腔快速精确调整为目标,对机构中位置控制系统进行了建模与仿真。针对位置控制系统的非线性特征,推导出数学模型,并通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制的控制效果。仿真结果表明推导的数学模型较真实地反映了空气负载模拟机构位置控制系统的特性,为实现空气负载模拟机构初始容腔快速精确调整奠定了理论基础。
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