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以6-PSS并联机构为研究对象,根据误差特点提出了一种应用激光跟踪仪进行误差标定的方法。应用此标定法可以有效标定机构误差源,并且可以有效地将杆长误差跟铰链间隙误差分离开来,得到更准确的杆长误差标定值。用实际算例对所提出方法进行了验证。
6-PSS并联机构误差标定方法
【摘 要】
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以6-PSS并联机构为研究对象,根据误差特点提出了一种应用激光跟踪仪进行误差标定的方法。应用此标定法可以有效标定机构误差源,并且可以有效地将杆长误差跟铰链间隙误差分离
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆市电力公司教育培训中心
【出 处】
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重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
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2012年06期
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