【摘 要】
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高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在自动驾驶中应用的系统架构,同时,针对在实际中道路网络以及信息处于不断更新变化的问题,提出高精度地图的更新技术方案。
【机 构】
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广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
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高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在自动驾驶中应用的系统架构,同时,针对在实际中道路网络以及信息处于不断更新变化的问题,提出高精度地图的更新技术方案。
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