【摘 要】
:
高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在自动驾驶中应用的系统架构,同时,针对在实际中道路网络以及信息处于不断更新变化的问题,提出高精度地图的更新技术方案。
【机 构】
:
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
论文部分内容阅读
高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在自动驾驶中应用的系统架构,同时,针对在实际中道路网络以及信息处于不断更新变化的问题,提出高精度地图的更新技术方案。
其他文献
随着燃料电池汽车商业化不断推进,具有零排放、高效率、长续航等显著优势的燃料电池投资规模在持续扩大。企查查数据显示,今年一季度我国新注册的燃料电池相关企业有235家,同比增长86.5%。其中,3月份注册量为143家,高于1月和2月的注册量之和。从近十年燃料电池相关企业发展状况来看,自2012年开始,相关企业注册量就在不断增长,其中2019年注册量突破1000家,同比增长了16.0%,达到近十年注册量的高峰。2020年注册量出现回落,为708家,同比下降了30.1%。目前,我国共有4900余家燃料电池相关企业
电动汽车是目前新能源汽车研究的重点,电动汽车的续航能力成为新能源汽车发展过程中亟待解决的瓶颈问题。文章就充电技术与换电技术的各自特点做了介绍,并分析目前这两种技术在实际应用过程中存在的难点,能给同行以参考。
由于现量产电喷系统成本过高,为了降低电喷系统成本,设计了一种怠速气道以机械调整方式的来替代步进电机控制的节流阀体。试验结果表明:该节流阀体能满足发动机及整车的各项性能指标。
汽车制动摩擦片的台架磨损试验工况单一,通常被认为无法评估实车使用总寿命,而仅做磨损速率的要求。对实车数据进行了统计和分析,得出客户使用的离散性程度,同时结合台架恒定工况下的试验结果折算磨损量的里程期望,再用威布尔分布图估计得出摩擦片可靠度。通过对比一个车型,结果表明:该方法的台架估计与售后实车的估计误差仅为2.58%,在可接受的范围内。
从国内汽车零部件企业的角度提出质量现状以及提高质量的作用,为了保证汽车零部件的质量,从内部流程的管理、技术能力提高、现场生产设备的质量管控、人员技能提高以及增加产品质量检验等5个方面提出了管控措施。
通过深入调研国内外相关文献并结合当前智能制造在汽车生产领域发展的实际情况,对汽车企业供应商的评价指标体系和评价方法进行分析,应用AHP-TOPSIS算法帮助企业进一步优化对于供应商的选择决策。阐述汽车生产企业对智能制造的真正需求,并以此为基础完成汽车生产企业供应商选择与评价指标体系的构建;通过使用AHP-TOPSIS法获得评价对象的真实情况,对供应商进行有效的评价。同时,以国内W新能源汽车企业为例,围绕其供应商选择问题开展研究验证工作。研究成果能够辅助企业优化选择供应商环节,稳定其供应链;又可以将智慧供应
在道路试验过程中,有时会遇到道路上遗留的临时车道线,集成式巡航辅助系统控制状态下的车辆,会受到这些临时车道线的影响,出现横向控制异常,方向盘抖动。但对该类场景进行研究时,实际道路条件下的真实场景因为复现性差,且固化单一,无法有效地进行针对性地优化分析。文章通过研究集成式巡航辅助系统的工作原理和触发条件,利用仿真软件将该类场景进行拓展细化,对斜线角度进行量化,测试不同角度斜线对横向控制的干扰程度和概率,进而可以更加有效地进行系统优化。
采用酸溶法消解车用陶瓷催化剂后都会残留残渣,对残渣的成分进行分析并对其中的贵金属含量进行检测。采用半定量分析发现,残渣成分是氟化铝。将残渣用碱熔融法进行溶解,并用电感耦合等离子体质谱仪对其进行定量分析发现残渣中贵金属元素含量低于定量下限,可忽略不计。结果表明:采用酸溶法对车用陶瓷催化剂溶解后有残渣不能表明贵金属不完全溶出。
针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控。主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制。该改装方案可靠、成本低、周期快,满足传统矿卡自动驾驶需求,有助于传统矿卡自动驾驶技术快速落地。
如何更有效地分析道路载荷谱原始采集数据是进行道路载荷谱相关研究工作的核心。文章主要针对原始路谱数据的采集、关键信息的提取等方法以及原始采集数据处理相关算法三个方面进行研究,从而得到更准确更符合实际的路谱信息,为变速箱的设计提供可靠的指导性输入。