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[摘 要]随着社会的高速发展，更多电器的出现导致电力的需求不断攀升，因而人们对电力拖动控制系统自动化 程度提出了更高更新的要求。鉴于此，拟通过对电力拖动控制系统的设计原理、设计方案的确定、设计应遵循的 规章以及安全防护等内容进行分析，为使用者与企业提供借鉴与参考。
[关键词]电力拖动 自动控制 运行
中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）18-0288-01
l 引言
随着科技日新月异的发展，机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度，在当前的工业生产领域中，电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。电力拖动自动控制系统的优势在于：一方面可以保障自身系统安全稳定运行；另一方面可以满足企业机械生产要求。研究电力拖动自动控制系统，增强其安全性，对于企业而言是至关重要的。
2 电力拖动系统自动控制原理及其设计
2.1 电力拖动系统自动控制原理
操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈，例如电流反馈等。在电力拖动控制系统中，电气设备是实现机械自动控制的核心器件。计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息 ，同时其也是电力拖动系统 自动控制实现的唯一途径。电力拖动系统的本质来讲，系统构成的基本原理还是殊途同归的，即以计算机为系统的集中控制中心，信号输入给计算机下达指令，信号输出执行指令。电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图 l所示。
2.2 电力拖动自动控制系统方案的确定
在电力拖动自动控制设计方面，是否确定好方案与控制 方式将会决定整个设计能否成功。如果宏观方案是正确切实可行的，那么生产设各各项指标达到要求的可能性才能得到保障。在设计时，即便出现某个控制环节设计的错误，也可以 通过不断改进与测试达到要求，但如果宏观方案一开始就制定有问题，那么设计工作必须等到方案明确后重新开始。学术领域认为，所谓电力拖动自动控制方案，其主要是依据不同的生产工艺要求，例如根据运动要求、加工效率、零部件加工精度等条件来决定电动机运行、类型、数量、传动方式等控制要求。最后将这些调研好的工艺要求与控制要求相结合，作为电气控制原理图设计电器原件选择的重要参考凭证。
2.3 电力拖动系统自动控制电动机的选择
在确定好电力拖动系统设计方案后，需要根据实际需求对电动机的数量、规格及各项参数如额定转速、功率等进行选择与确定。笔者通过总结，归纳出电动机在选择方面应当遵 循 以下几点：
（1） 电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。此外，在明确电动机功率时，还需对以下三大要素进行综合考虑：1）允许过载能力；2）启动能力；3）电动机发热。确决定电动机功率选择的核心条件是电动机容量，通常，电动机容量容易受外界环境影响，所以电动机额定功率的确定要进行多次校验确认。
（2） 电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，笔者认为，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、维护遍历、价格低廉的交流异步电动机即可。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。
（3） 电动机额定转速需要结合以下方面来选择，主要是看所在企业机械匹配的技术经济程度，如企业所需电动机需拥有较高的使用寿命，并较少使用，那么就需要结合企业经济、技术等多方面因素来选择；如果企业使用电动机频繁，那么电动机额定转速就需要以电动机的动能储存量来选择。
（4） 必须在供电电网电压基础上选择电动机额定电压各参数 ，必须保证两者一致 。电动机机构形式要根据企业的作业环境进行选择 。总而言之，电动机数量、规格以及各项参数的选择应当根据企业的经济、技术、作业环境、使用需求等多方面综合考虑来选择，要保证所选择的电动机既能满足企业生产机械的实际需求，又能够保证其运行的可靠性与实惠。
2.4 电力拖动设计中电器控制线路的设计
拖动方案与电动机的选择之后，其次是电器控制线路的设计。在选择设计元件时，应当采用性能良好、使用期限长、抗干扰能力强、安全可靠、稳定的继电器 ，同时在 规划具体线路时，笔者认为，设计人员还需要注意以下几点内容 ： （1）触头的设计，要保证所有电器触 头必须全部正确对接。 （2）设计电器线圈联接时，要保证所有电器线圈正确联接。 （3）设计后的控制机构，其后期维护与操作必须简单明了，在操作人员采用某种控制方式控制时，可以根据实际需求迅速、快捷的切换到其他控制方式。
2.5 电力拖动自动控制系统设计应遵循的原则
当前电力拖动自动控制系统在设计时应当遵循的原则：
（1）经济简单化原则 。企业在选择电力拖动自动控制系统时，都想要低廉的价格换来可靠的电力拖动控制系统。因此在设计过程中，设计人员应当尽最大努力将系统不必要的电器与触头数量进行减少，线路设计应当最优化。（2）稳定、安全、可靠性原则。在经济简单化原则基础上选择稳定性、可靠性、安全性较强的元件。
3 电力拖动自动控制系统的安全防护
任何系统的出现都需要制定想匹配的安全防护措施，电力拖动 自动控制系统亦是如此，一般情況下，电力拖动自动控制系统的安全防护分为两种：一种是计算机系统保护；另一种是电器保护。下文将从以下几点对电力拖动 自动控制系统的安全防护进行分析：
（1）短路保护：短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设各绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的 磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。 （2）过流保护：如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起 电动机局部过电流 ，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。 （3）欠压保护：系统运行过程中，如果电源电压不能满足电动机正常运作的需求，容易造成系统因欠压而减缓电动机速率甚至同志运作，当负载矩不变时，可以适当的增加电源来提压。另外，欠压还会造成电气释放问题，进而影响系统所有器件的正常工作，情况严重时还会出现系统故障。所以，笔者认为，当电压达到电动机电压临界值时，可以采取切断电源措施来进行保护 。 （4）热保护：任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可 以采用多个 电动机相替换 的方法进行热保护。（5）安全链：安全链的保护主要涉及五个方面。1）欠压保护的控制；2）过流保护的控制：3）水压保护；4）油压保护；5）轴瓦温度保护。安全链是将上述五种保护串联在一起的保护，无论其中哪个环节出现问题，计算机都会直接将自动控制系统关闭。 （6）运行连锁和启动连锁的保护：当计算机接收到信号后，电力拖动 自动控制的实现主要是通过计算机所配置的程序完成，该过程主要是预防系统运行时信号条件的消失或电动机缺乏条件启动的保护。
4 结论
本文通过对电力拖动自动控制系统各方面的研究，提出了加强、完善系统设计与安全防护的意见，以期为设计者与使用者提供帮助 。
参考文献
[l] 王春凤，李旭春，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全 性建设[J].实验技术与管理，2011（o7）.
[2] 陈伯时.电力拖动 自动控制系统——运动控制系统[M].北 京：机械工业出版社，2003.
[3] 黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J]_科技信息， 2010（35）.
作者简介：杨万宇（1983.08.07—— ）男，汉族，河北理工大学，机械设计制造自动化，现云南禹科实业有限公司工作，主要从事自动化和信息化方面的设计工作。
[关键词]电力拖动 自动控制 运行
中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）18-0288-01
l 引言
随着科技日新月异的发展，机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度，在当前的工业生产领域中，电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。电力拖动自动控制系统的优势在于：一方面可以保障自身系统安全稳定运行；另一方面可以满足企业机械生产要求。研究电力拖动自动控制系统，增强其安全性，对于企业而言是至关重要的。
2 电力拖动系统自动控制原理及其设计
2.1 电力拖动系统自动控制原理
操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈，例如电流反馈等。在电力拖动控制系统中，电气设备是实现机械自动控制的核心器件。计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息 ，同时其也是电力拖动系统 自动控制实现的唯一途径。电力拖动系统的本质来讲，系统构成的基本原理还是殊途同归的，即以计算机为系统的集中控制中心，信号输入给计算机下达指令，信号输出执行指令。电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图 l所示。
2.2 电力拖动自动控制系统方案的确定
在电力拖动自动控制设计方面，是否确定好方案与控制 方式将会决定整个设计能否成功。如果宏观方案是正确切实可行的，那么生产设各各项指标达到要求的可能性才能得到保障。在设计时，即便出现某个控制环节设计的错误，也可以 通过不断改进与测试达到要求，但如果宏观方案一开始就制定有问题，那么设计工作必须等到方案明确后重新开始。学术领域认为，所谓电力拖动自动控制方案，其主要是依据不同的生产工艺要求，例如根据运动要求、加工效率、零部件加工精度等条件来决定电动机运行、类型、数量、传动方式等控制要求。最后将这些调研好的工艺要求与控制要求相结合，作为电气控制原理图设计电器原件选择的重要参考凭证。
2.3 电力拖动系统自动控制电动机的选择
在确定好电力拖动系统设计方案后，需要根据实际需求对电动机的数量、规格及各项参数如额定转速、功率等进行选择与确定。笔者通过总结，归纳出电动机在选择方面应当遵 循 以下几点：
（1） 电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。此外，在明确电动机功率时，还需对以下三大要素进行综合考虑：1）允许过载能力；2）启动能力；3）电动机发热。确决定电动机功率选择的核心条件是电动机容量，通常，电动机容量容易受外界环境影响，所以电动机额定功率的确定要进行多次校验确认。
（2） 电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，笔者认为，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、维护遍历、价格低廉的交流异步电动机即可。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。
（3） 电动机额定转速需要结合以下方面来选择，主要是看所在企业机械匹配的技术经济程度，如企业所需电动机需拥有较高的使用寿命，并较少使用，那么就需要结合企业经济、技术等多方面因素来选择；如果企业使用电动机频繁，那么电动机额定转速就需要以电动机的动能储存量来选择。
（4） 必须在供电电网电压基础上选择电动机额定电压各参数 ，必须保证两者一致 。电动机机构形式要根据企业的作业环境进行选择 。总而言之，电动机数量、规格以及各项参数的选择应当根据企业的经济、技术、作业环境、使用需求等多方面综合考虑来选择，要保证所选择的电动机既能满足企业生产机械的实际需求，又能够保证其运行的可靠性与实惠。
2.4 电力拖动设计中电器控制线路的设计
拖动方案与电动机的选择之后，其次是电器控制线路的设计。在选择设计元件时，应当采用性能良好、使用期限长、抗干扰能力强、安全可靠、稳定的继电器 ，同时在 规划具体线路时，笔者认为，设计人员还需要注意以下几点内容 ： （1）触头的设计，要保证所有电器触 头必须全部正确对接。 （2）设计电器线圈联接时，要保证所有电器线圈正确联接。 （3）设计后的控制机构，其后期维护与操作必须简单明了，在操作人员采用某种控制方式控制时，可以根据实际需求迅速、快捷的切换到其他控制方式。
2.5 电力拖动自动控制系统设计应遵循的原则
当前电力拖动自动控制系统在设计时应当遵循的原则：
（1）经济简单化原则 。企业在选择电力拖动自动控制系统时，都想要低廉的价格换来可靠的电力拖动控制系统。因此在设计过程中，设计人员应当尽最大努力将系统不必要的电器与触头数量进行减少，线路设计应当最优化。（2）稳定、安全、可靠性原则。在经济简单化原则基础上选择稳定性、可靠性、安全性较强的元件。
3 电力拖动自动控制系统的安全防护
任何系统的出现都需要制定想匹配的安全防护措施，电力拖动 自动控制系统亦是如此，一般情況下，电力拖动自动控制系统的安全防护分为两种：一种是计算机系统保护；另一种是电器保护。下文将从以下几点对电力拖动 自动控制系统的安全防护进行分析：
（1）短路保护：短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设各绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的 磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。 （2）过流保护：如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起 电动机局部过电流 ，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。 （3）欠压保护：系统运行过程中，如果电源电压不能满足电动机正常运作的需求，容易造成系统因欠压而减缓电动机速率甚至同志运作，当负载矩不变时，可以适当的增加电源来提压。另外，欠压还会造成电气释放问题，进而影响系统所有器件的正常工作，情况严重时还会出现系统故障。所以，笔者认为，当电压达到电动机电压临界值时，可以采取切断电源措施来进行保护 。 （4）热保护：任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可 以采用多个 电动机相替换 的方法进行热保护。（5）安全链：安全链的保护主要涉及五个方面。1）欠压保护的控制；2）过流保护的控制：3）水压保护；4）油压保护；5）轴瓦温度保护。安全链是将上述五种保护串联在一起的保护，无论其中哪个环节出现问题，计算机都会直接将自动控制系统关闭。 （6）运行连锁和启动连锁的保护：当计算机接收到信号后，电力拖动 自动控制的实现主要是通过计算机所配置的程序完成，该过程主要是预防系统运行时信号条件的消失或电动机缺乏条件启动的保护。
4 结论
本文通过对电力拖动自动控制系统各方面的研究，提出了加强、完善系统设计与安全防护的意见，以期为设计者与使用者提供帮助 。
参考文献
[l] 王春凤，李旭春，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全 性建设[J].实验技术与管理，2011（o7）.
[2] 陈伯时.电力拖动 自动控制系统——运动控制系统[M].北 京：机械工业出版社，2003.
[3] 黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J]_科技信息， 2010（35）.
作者简介：杨万宇（1983.08.07—— ）男，汉族，河北理工大学，机械设计制造自动化，现云南禹科实业有限公司工作，主要从事自动化和信息化方面的设计工作。