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基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用
基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用
来源 :海洋测绘 | 被引量 : 5次 | 上传用户:zjs999
【摘 要】
:
研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。
【作 者】
:
龚真春
郭群长
李平
宋执环
【机 构】
:
68011部队,浙江大学控制科学与工程学系
【出 处】
:
海洋测绘
【发表日期】
:
2006年03期
【关键词】
:
组合导航
全球定位系统
微型惯性测量单元
integrated navigation global positioning system (GPS) micr
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研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。
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