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利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统,通过对各传感器提供的信息进行分析、综合,获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息,这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术.本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念,根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号,给出了多传感器集成系统概率模型和黑板式控制结构,给出了多传感器信息融合的拓扑结构和融合方法.