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在嵌入式图像处理系统中，图像处理的实时性问题一直是一个很难突破的设计瓶颈，特别是数据处理量大，实时性要求较为苛刻的场合，传统的MCU根本无法适应；利用现场可编程门阵列（FPGA）并行处理的优势，开发了一种适于硬件并行处理的图像中值滤波算法，并用VHDL硬件开发语言在ALTERA的Stratix中现场可编程门阵列（FPGA）上实现，给出了整个硬件系统的构造方法；仿真结果说明该算法可以满足实时性要求，取得了良好的滤波效果，适用于图像采集与预处理系统中。