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期刊论文
洗瓶机搬筐机械手控制系统设计
洗瓶机搬筐机械手控制系统设计
来源 :中国农机化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangmajun
【摘 要】
:
介绍了食用菌洗瓶机搬筐机械手的工作原理和机械结构的设计过程,阐述了PLC对搬筐机械手控制的硬、软件设计。同时介绍了PLC、电磁阀和气缸等硬件的选型及I/O口的分配,并给出
【作 者】
:
王教领
陈迎春
宋卫东
王明友
任彩红
李尚昆
【机 构】
:
安徽农业大学工学院,农业部南京农业机械化研究所
【出 处】
:
中国农机化学报
【发表日期】
:
2013年02期
【关键词】
:
洗瓶机
机械手
控制
PLC
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介绍了食用菌洗瓶机搬筐机械手的工作原理和机械结构的设计过程,阐述了PLC对搬筐机械手控制的硬、软件设计。同时介绍了PLC、电磁阀和气缸等硬件的选型及I/O口的分配,并给出了搬筐机械手在PLC控制下自动工作过程的流程图及自动控制的梯形图。
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