【摘 要】
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在镀锌生产线中垂直带钢水平晃动会造成镀层不均。基于磁悬浮技术能够实现无接触稳定的特点，研制了用于带钢防抖的磁悬浮系统。分析建立了系统的数学模型，设计了PID控制器。研
【基金项目】
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国家“863”高科技资助项目（2006AA05Z205）和江苏省“六大人才高峰”项目（07-D-013）
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在镀锌生产线中垂直带钢水平晃动会造成镀层不均。基于磁悬浮技术能够实现无接触稳定的特点，研制了用于带钢防抖的磁悬浮系统。分析建立了系统的数学模型，设计了PID控制器。研究设计了包括传感器、控制器、功率放大器的磁悬浮电控系统。在模拟试验台上对系统的性能进行了试验研究。通过试验证明了该磁悬浮系统能够稳定地悬浮带钢，减小带钢在外力扰动下的振幅和回到稳态所需的调节时间，并且在激振试验中成功地使带钢的振幅减小了71．4％。
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