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期刊论文
FZ系列仿生型直线驱动器和控制器
FZ系列仿生型直线驱动器和控制器
来源 :广东工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaoyaosara
【摘 要】
:
本文提出一种新型直线驱动器的仿生工作原理,并设计出它的机械结构及其控制器。实验表明,这种直线驱动器具有超高精度(0.1μ)、输出力大、行程大、结构简单、体积小、无噪声
【作 者】
:
杨宜民
张绍裘
李传芳
许守泽
邢欣
黎毅雄
【机 构】
:
广东工学院机器人研究室,广东工学院机器人研究室
【出 处】
:
广东工学院学报
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
FZ
机械结构
输出特性
内藏
工作原理
直接驱动
自动控制系统
医学生物工程
超精密
高精度定位
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本文提出一种新型直线驱动器的仿生工作原理,并设计出它的机械结构及其控制器。实验表明,这种直线驱动器具有超高精度(0.1μ)、输出力大、行程大、结构简单、体积小、无噪声、内藏传感器,有极好的输出特性。
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