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本文提出一种新型直线驱动器的仿生工作原理,并设计出它的机械结构及其控制器。实验表明,这种直线驱动器具有超高精度(0.1μ)、输出力大、行程大、结构简单、体积小、无噪声、内藏传感器,有极好的输出特性。
FZ系列仿生型直线驱动器和控制器
【摘 要】
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本文提出一种新型直线驱动器的仿生工作原理,并设计出它的机械结构及其控制器。实验表明,这种直线驱动器具有超高精度(0.1μ)、输出力大、行程大、结构简单、体积小、无噪声
【机 构】
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广东工学院机器人研究室,广东工学院机器人研究室
【出 处】
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广东工学院学报
【发表日期】
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1992年2期
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