常微分方程的上下解方法及其应用

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  【摘要】该文首先介绍了所讨论问题的背景以及一般的研究方法,给出了一些重要的概念和定理.之后介绍了一阶常微分方程初值问题的上下解方法,用上下解方法讨论了一阶常微分方程解的存在性和唯一性.
  【关键词】常微分方程;初值问题;上下解方法
  非线性泛函分析是现代分析的一个主要分支,已成为现代数学中重要的研究方向之一,它是处理许多非线性问题的重要和有力工具,其主要研究方法有:上下解方法、迭合度理论、不动点理论、变分法等,它们可以对非线性问题给出合理而精确的解释,特别在解决微分方程问题中更是有其重大意义.在微分方程研究中,上下解方法是一种很常用的方法,该文讨论了一阶常微分方程初值问题:u′=f(t,u),u(0)=x0,得到解的迭代原理以及解的存在性和唯一性.
  1.上下解的概念
  该文给出一阶常微分方程初值问题上下解的概念,主要讨论初值问题.
  u′=f(t,u),u(0)=x0.(1.1)
  其中f(t,x):J×R1→R1连续.
  设T>0为常数,J=[0,T],C(J,R1)={u(t)|u(t):J→R1连续},且C(J,R1)中的半序由锥P={u∈C(J,R1)|u(t)≥0,vt∈J}导出,C1(J,R1)={u(t)|u(t):J→R1连续可微}.
  定义1 若v′(t)∈C1(J,R1)满足
  v′(t)≤f(t,v(t)),vt∈J,v(0)≤x0.(1.2)
  则称v(t)是初值问题(1.1)的一个下解;
  若w′(t)≥C1(J,R1)满足
  w′(t)≥f(t,w(t)),vt∈J,w(0)≥x0.(1.3)
  则称w(t)是初值问题(1.1)的一个上解.
  2.上下解方法的应用
  主要给出利用上下解方法所得到的一阶常微分方程初值问题(1.1)解的存在性和唯一性.
  定理1 设v(t),w(t)∈C1(J,R1)分别是初值问题(1.1)的下解和上解.若存在常数L>0,使得f(t,x)-f(t,y)≤L(x-y),对vt∈J,x≥y,则v(t)≤w(t),vt∈J.
  定理2 设存在常数L>0,使得f(t,x)-f(t,y)≤L(x-y),对vt∈J,x≥y,则初值问题(1.1)至多有一个定义在J上的解.
  定理3 设f(t,x):J×R1→R1连续,v0(t),w0(t)∈C1(J,R1)分别是初值问题(1.1)的下解和上解,v0(t)≤w0(t),vt∈J.又设存在常数M≥0,使得f(t,x)-f(t,y)≥-M(x-y),v(t,x)∈D1,y≤x,其中D1={(t,x)∈J×R1|v0(t)≤x≤w0(t)},则初值问题(1.1)在D={u∈C(J,R1)|v0(t)≤u≤w0(t)}中必有最小解v*(t)和最大解w*(t),并且分别以v0(t),w0(t)为初始元,作迭代序列:
  vn(t)=e-Mt{x0+∫t0eMs[f(s,vn-1(s))+Mvn-1(s)]ds},n=1,2,3,….
  wn(t)=e-Mt{x0+∫t0eMs[f(s,wn-1(s))+Mwn-1(s)]ds},n=1,2,3,….
  则{vn(t)},{wn(t)}分别在J上单调一致收敛于v*(t),w*(t).
  定理4 设f(t,x):J×R1连续,v0(t),w0(t)∈C1(J,R1)分别是初值问题(1.1)的下解和上解,v0(t)≤w0(t),vt∈J,则初值问题(1.1)在D={u∈C(J,R1)|v0(t)≤u≤w0(t)}中至少有一个解.
  定理5 设f(t,x):J×R1→R1连续,v0(t),w0(t)∈C1(J,R1)分别是初值问题(1.1)的下解和上解.若存在常数L>0,使得f(t,x)-f(t,y)≤L(x-y),对vt∈J,x≥y,则初值问题(1.1)有唯一解且在D={u∈C(J,R1)|v0(t)≤u≤w0(t)}中.
  证明 由于v0(t),w0(t)∈C1(J,R1)分别是初值问题(1.1)的下解和上解,且存在常数L>0,使得f(t,x)-f(t,y)≤L(x-y),对vt∈J,x≥y,则由定理1知,v0(t)≤w0(t),vt∈J,由定理2,定理4,则初值问题(1.1)有唯一解且在D={u∈C(J,R1)|v0(t)≤u≤w0(t)}中.
  定理6 设f(t,x):J×R1→R1连续,f(t,x)≤f(t,y),对vt∈J,x≥y,则初值问题(1.1)在J上有唯一解.
  证明 由于f(t,x):J×R1→R1连续,f(t,x)≤f(t,y),对vt∈J,x≥y,则显然必存在常数L>0,使得f(t,x)-f(t,y)≤L(x-y),对vt∈J,x≥y.又由上下解存在定理知,存在上下解,则由定理5知初值问题(1.1)在J上有唯一解.
  3.结束语
  该文对于一阶常微分方程初值问题,得到该方程的上下解存在定理,运用上下解方法得到最大最小拟解的存在性和单调迭代原理,同时得到初值问题上下解的大小关系、解的存在性定理和在有解的情况下解的估计.文章中运用上下解方法得到了证明了一些定理,充分说明了一阶常微分方程解的存在性和唯一性.
  【参考文献】
  [1]郭大钧,孙经先,刘兆理.非线性常微分方程泛函方法[M].济南:山东科学技术出版社,2005.
  [2]刘笑颖.Banach空间含间断项的微分——积分方程终值问题的解[J].数学杂志,2004(3).
  [3]吕亚峰.几类微分方程边值问题解的存在性[J].曲阜师范大学学报,2004.
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