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面向机器人装配的产品装配特征
面向机器人装配的产品装配特征
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z814521
【摘 要】
:
基于机器人装配的特点 ,从 3个方面描述了产品的装配特征 ,将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征 ,据此特征可便利地进行产品的装配规划和可装配性
【作 者】
:
李春书
彭商贤
赵新华
【机 构】
:
天津大学机械学院智能机械研究所!天津300072,天津大学机械学院智能机械研究所!天津300072,天津大学机械学院智能机械研究所!天津300072
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2000年02期
【关键词】
:
装配特征
产品装配模型
多机器人系统
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基于机器人装配的特点 ,从 3个方面描述了产品的装配特征 ,将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征 ,据此特征可便利地进行产品的装配规划和可装配性评价。介绍了产品装配分析系统的结构框架 ,它可为后续生产活动提供信息。
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