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分析高精度FA传动的运动原理及结构特点,建立高精度FA传动的系统动力学模型。根据拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。推导各主要部件的当量质量及啮合刚度,将求得的当量质量、刚度组成质量矩阵和刚度矩阵,进而求解振动方程得到系统的固有频率,同时探讨了各主要部件的参数对系统固有频率的影响。
高精度FA针摆传动动力学建模及系统刚度研究
【摘 要】
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分析高精度FA传动的运动原理及结构特点,建立高精度FA传动的系统动力学模型。根据拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。推导各主要部件的当量质量及啮合刚度,将求得的当量
【机 构】
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大连交通大学机械工程学院;
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2015年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50875029);辽宁省优秀人才资助项目(2007R05)
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