论文部分内容阅读
以开发多自由度的新型90°/180°重载翻转机为目标,基于筒节这一典型的产品,深入分析了大型工件的翻转过程,提出大型工件的翻转原理,并根据翻转过程中大型工件的受力状态,进一步提出可变形态的统一约束模型;据此,创新地提出了3自由度串联、3自由度混联以及4自由度混联三种翻转机构型。这三种构型为大型重载翻转机的方案设计提供了重要的理论依据。