机械手控制系统相关论文
随着地球上资源不断枯竭，对于海洋的开发逐渐被人们所关注，我国海域辽阔，海洋资源十分丰富。近年来，我国大力发展海洋经济，实施了“科技......
介绍了一种机械手控制系统，微处理器根据兰州装在机械手上的触觉传感器和温度传感器所发出的信号下达指令，使机械手运动。这种机械手......
从数据库管理的角度看，智能系统的数据信息是一个动态数据库。这个数据库的内容在不断变化，如何能使系统中的数据信息合理分布、实时......
一直以来,大口径火炮系统的研发与改造十分重视射速,火炮的爆发射速和持续射速已成为其重要战术指标,提高射速的关键在于提高弹药......
本文提出一种基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法。利用FPGA的软核MicroBlaze的特性,使用XPS创建系统硬件和软件平台,构造各I......
PLC为可编程逻辑控制器可以在工业环境下对数字进行运算操作,PLC大多数采用的是单片微型计算机,因此具有编程容易、结果可靠性高、......
随着自动化制造领域的快速发展,越来越多的以工业机器人为代表的自动化产品投入到工业生产中,保证了生产过程的全自动化。罐体加工......
为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S......
PLC机械手控制系统是一种参照人手和臂的某些功能性动作,采用PLC控制操作程序设计而成的自动机械装置,可代替人手进行抓取、搬运物......
<正>当前工业在生产领域应用的气动机械手仍然是重要设备,因为它能在有效控制下完成相对复杂的机械操作。本文通过分析PLC下的气动......
国外水下作业机械手(以下简称机械手)的研究始于50年代。70年代以来,国外许多公司如美国的Schilling公司,Western Space and Mari......
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在科学技术日新月异的社会背景下,智能化和自动化已成为时代潮流,其中以机械手为代表,其通过模仿手臂的部分动作,按照固定的操作程......
<正>本文针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍,重点分析了气动机械手的控制要求,并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计,......
<正>本文对应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统进行介绍。该系统充分利用了可编程控制器(PLC)的控......
在计算机技术、气动技术及传感技术大力发展背景下,对低廉、灵敏与先进的机械手控制系统需求不断增加,因此结合机械手结构与工作流......
