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针对钻柱沿井深和井眼圆周方向与井壁的随机接触碰撞问题，利用ADAMS和ANSYS软件对其进行动态仿真分析，模拟了钻柱在井眼中与井壁由不接触到接触及其接触位置变化的全过程，得到了接触区域的具体位置以及接触力的大小。为实钻时，防止钻柱磨损和对钻柱寿命的预测提供了依据，对钻柱的结构设计以及钻柱力学的研究具有一定指导意义，本方法适用性强也可应用于定向井、大位移井等同类问题的研究。