【摘 要】
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针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先, 在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目
【机 构】
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上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室,哈尔滨工业大学航天学院
【基金项目】
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国家自然科学基金重大项目（61690214）,国家自然科学基金面上项目（61374162）资助
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针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先, 在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程, 并建立追踪星本体系相对于翻滚目标期望固连坐标系的相对姿态动力学方程;其次,考虑目标星外形、敏感器视场和执行机构控制能力等约束条件, 建立时间/能量最优规划模型; 然后, 采用序列二次规划（sequential quadratic programming,SQP）方法求解时间/能量最优规划问题;最后, 数值仿真验
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