翻滚目标相关论文
年久失修的航天器进入寿命末期,因逐渐失去通信能力而不能提供自身轨道姿态信息,甚至变为空间中自由翻滚的失控卫星,占用轨道资源......
对失效航天器的在轨修复是当前航天领域的热点问题,而航天器相对翻滚目标近距离姿轨控制是其中的一项关键技术。失效航天器由于没......
由于目标的翻滚运动, 空间双臂机器人对动态目标的抓捕相比于静态目标更具有挑战性. 对抓捕策略进行优化可以提高空间双臂机器人对......
随着世界各国空间探索任务的增多,空间技术已经成为现今学术研究的热点。空间中每年都会产生大量的太空垃圾,其中大部分是因故障或......
空间非合作目标参数识别是空间在轨服务的关键问题,由于非合作目标先验信息和合作标识的缺失,传统基于合作的空间目标参数识别方法......
随着空间探索的不断深入,在轨航天器数量越来越多,除了少部分仍然正常工作外,大部分已到寿命末期而被废弃,部分因为出现故障而无法......
空间机器人对目标的在轨捕获技术是在轨服务的关键技术之一,它是实现航天器在轨维修、在轨加注、空间碎片清理等在轨服务活动的基......
在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内......
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先, ......
本文研究了相对翻滚航天器的悬停任务特性和控制方法,并基于悬吊机构与悬吊式模拟飞行器,开展了地面原型试验方案研究。本文的主要......
在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段, 追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效, 而基于间接相对导航的位置视觉伺服控......
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、......
