【摘 要】
：
利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制
【机 构】
：
哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨哈飞汽车工业集团有限公司
论文部分内容阅读
利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力。
其他文献
幼儿时期是个体性别认知发展的关键期。在幼儿时期,开展性教育,对于幼儿的成长具有极其重要的意义。目前,我国幼儿性教育主要存在:观念落后、师资缺乏、性教育缺乏科学性、缺
研究目的研究精神病自杀未遂患者血清脑源性神经营养因子（BDNF）水平及其与自杀症状及严重程度相关性,以探讨血清BDNF在精神病自杀行为发病机制中的可能作用。研究方法采用横断
“迷惘的一代”作家、诺贝尔文学奖得主欧内斯特·海明威以他非凡的才华和真实的情感写出了一部部几乎是美国文学史上最优秀的小说。短篇小说《乞力马扎罗的雪》是其中之一。
新型农村金融机构的建立和发展,对激活农村金融市场,完善农村金融体系,改进农村金融服务,促进社会主义新农村建设发挥了积极作用。但由于新型农村金融机构监管法律制度不完善
对岩芯进行观察与描述,对测井曲线与岩性的岩-电关系进行对比,对地震反射特征进行研究,并采用层序地层学对连井剖面进行对比。研究结果表明:研究区石炭纪地层内反映海平面变
近年来,随着农村居民收入的增长,农村消费市场逐步活跃,对消费信贷的需求非常旺盛。但受农民消费观念、对消费信贷的认知程度、金融机构对消费信贷产品的投入力度等因素的影
随着全球经济一体化的快速发展,客户需求日趋多元化、快捷化、个性化。企业间的竞争日趋激烈,低成本竞争优势成为企业综合核心竞争力之一。高新技术的广泛应用改变了产品成本
在经济全球化和区域经济一体化的浪潮下,世界各国纷纷建立了形态各异、功能有别的自由贸易区,包括国际自由贸易区以及国内自由贸易园区,对于引进国外资金和先进技术、促进各
从公共产品的角度进行分析,义务教育属于公共产品,属于纯公益性的事业,纯公益性事业主要应由政府来负责管理。政府为进一步深化农村义务教育改革采取了多种教育政策,其中农村
功能性便秘(Functional Constipation,FC)是一种较为常见的功能性胃肠病,该病发病率高,我国慢性便秘的发病率约为6.07%,欧洲和大洋洲则高达19.8%。长期便秘对人体生理、心理