【摘 要】
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文中以某项目转向架生产中横梁组成内腔焊缝自动化焊接为例,从自动化焊接过程中的难点分析入手,总结出自动化焊接此类焊缝的两个要点:①根据焊接位置的局限性,调整机械手的手臂,创新出机械手臂反向延展法;②在狭小的内腔空间内,调整焊枪和工件的相对位置,实现了焊枪直指焊缝根部,使焊缝熔合良好.该技术可为其他类似焊缝的自动化焊接提供借鉴.
【机 构】
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中车唐山机车车辆有限公司,河北唐山063035
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文中以某项目转向架生产中横梁组成内腔焊缝自动化焊接为例,从自动化焊接过程中的难点分析入手,总结出自动化焊接此类焊缝的两个要点:①根据焊接位置的局限性,调整机械手的手臂,创新出机械手臂反向延展法;②在狭小的内腔空间内,调整焊枪和工件的相对位置,实现了焊枪直指焊缝根部,使焊缝熔合良好.该技术可为其他类似焊缝的自动化焊接提供借鉴.
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