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目前无人直升机受到越来越多的关注，但军队装备量较少。为研究无人直升机在空军作战体系的应用前景，对无人直升机的发展现状与空军装备情况进行了阐述与分析，在此基础上总结了无人直升机的发展趋势。结合空军作战需求与无人直升机作战能力，分析了无人直升机在空军作战体系的应用，对空军与设计部门给出了无人直升机的发展建议。
无人直升机具备无人驾驶、以任务为中心设计、使用费用相对较低等特点，同时又具有直升机的所有特性，在执行“枯燥、污染、危险”的任务时其作用无法被其他种类飞行器所替代。目前各军无人直升机装备量与其他机种相比差距较大，装备固定翼为主，无人直升机数量微乎其微，其中空军部队装备量少之又少。为探索无人直升机在空军作战体系中的应用前景，本文从无人直升机的发展现状、空军作战场景使用模式两个方面进行了出发，研究分析空军装备无人直升机的可行性和必要性。
无人直升机发展现状
（1）发展现状
国外无人直升机研制始于20世纪50年代初，在经历了试用、萧条、复苏之后，现已步入加速发展时期。无人直升机可按照重量级别与构型两种方法进行分类，按照重量级分类及作战用途如下表1，代表机型如图1所示，按照构型法分类及各构型优点如表2，各代表机型如图2所示。
国内无人直升机发展始于“七五”和“八五”期间，多家科研单位、院校相继开展了无人直升机的研制，比较典型的有南京航空航天大学的“翔鸟”、北京航空航天大学的“海鸥”、总参60所的Z-1以及602所的AV200，典型机型如图3，其重量集中在100kg至500kg。
近几年无人直升机市场呈现井喷现象，大量企业开展无人直升机研制工作，用途也五花八门，从物流快递到农林植保，涵盖范围很广。但是其用途多为民用，工业级无人直升机仍旧是我国无人直升机市场的短板。在重量上来说，我国无人直升机无法涵盖大部分的重量级别，仅有的几种型号的工业级无人直升机无法满足军方的应用需求。因此与国外无人直升机相比国内现有中低端飞行器研发占有优势，大重量无人直升机机型较少，仍是研制短板。
（2）空军装备现状
根据《World Air Forces 2017》数据分析，截止20]7年空军飞行器现役较多的是歼-10、歼-11等战斗机，武装直升机仅排在第四。从现役总量来看，中国现役武装直升机位居世界第三，但空军列装直升机数量很少与陆军相比微乎其微。
陆军作为武装直升机列装最多的部队，列装的直升机型号涵盖了国内大部分的直升机型号，其用途相对空军也更加广泛。空军列装以战斗机为主，其他种类飞行器作为战斗机的辅助，武装直升机在空军中列装的主要有直-8和直-9两型，其作用是运输空降兵和空降过程的护航，无人直升机在各军列装数量较少，在空军目前尚未列装。
无人直升机发展趋势
随着无人直升机在不同领域的应用，市场对无人直升机的发展也提出了不同的要求，无人直升机的发展趋势主要有以下几种：
（1）长航时
无人直升机可以不用考虑飞行员长时间驾驶的生理限制。在长航时、长航程方面没有约束。长航时、长航程的无人直升机作战半径更大，更符合军方需求，特别是在执行通信中继、纵深攻击等任务上可以发挥较大作用。美国的A160T就是这方面尝试的代表机型，试验表明其续航时间高达18h以上。
（2）高生存力
无人直升机显著的缺点在于其速度小、飞行高度低，使其容易被地面单位发现击毁，生存力低。因此隐身性能是决定无人直升机战场存活率的重要性能。为了达到雷达隐身、红外隐身和声隐身等方面的隐身效果。各国都在积极从外形、材料以及设备等方面着手，积极优化无人直升机的隐身能力。为增强其生存能力，提高飞行速和飞行高度，高速无人直升机是目前无人直升机研制的热点。
（3）多用途、高智能化
直升机的操纵和控制本身就是一个技术重点和难点，而且随着战术的演变，无人直升机需要完成的任务将会更复杂多变，因此会对无人直升机的智能化和用途提出更严格的要求。随着电子技术、信息技术的发展，多用途、智能化无人直升机已经成为必然趋势，以应对复杂的任务需求，提高对战场的适应能力。
（4）尺寸多样化
无人直升机系统进行了高度的集成化可以提高其机动性、生存力，随着微电子技术的发展，无人直升机向着缩小尺寸发展提供了可能，比较典型的如PD-100（黑色大黄蜂）机长约10cm，高约2.5cm，重16g。为了满足不同任务需求无人直升机不得不设计具有多种尺寸级别将逐步形成大、中、小、微型无人直升机搭配的合理结构，从而更好地满足未来作战需求。
无人直升机空中作战应用分析
按照空天一体，攻防兼备的战略要求，空军要实现国土防空型向攻防兼备型转变，构建适应信息化作战需要的空天防御力量体系，空军需要具备空中和太空优势任务、精确交战任务、信息优势任务、全球攻击任务、快速全球激动任务、敏捷战斗支援任务、指挥和控制任务这七类核心任务能力，包括核心任务又可分为能力性任务、实施性任务和支援性任务共4个层级。借鉴目前国外无人直升机应用领域及无人直升机发展状况分析，无人直升机在空军领域可承担情报侦察监视、通信中继等任务。结合无人直升机的发展趋势及有人直升机的应用，无人直升机还可以承担火力打击、战场救护、低空安保、空降护航等方面的任务。各项任务应用场景如下：
（1）情报侦察监视
无人直升机配备雷达、电侦或通侦设备，可对地面目标或空中目标进行搜索、探测与定位。指挥平台根据无人直升机反馈的信息，筛选可疑特征预先判断敌方军事行动及突发事件，及早做出应对措施。同时无人直升机反馈信息为其他空中战斗单位提供辅助，扩大战斗单位的响应区域提早预判敌方动向。
（2）通信中继
现代化战争是多兵种协同作战，作战区域不断延伸，会造成通信困难。无人直升机以其不受场地限制、造价低等优点，通过搭载通讯设备，可作为空中通信中继，延长各兵种的有效作战半径，也可作为通信系统的重要空中节点，与卫星通信、地面通信等互为补充。
（3）火力打击
无人直升机可搭载空空导弹、空地导弹、火箭、航炮等机载武器，摧毁敌方的武装直升机和在低空、超低空活动的其他航空器。也可以独立或配合其他兵种进行纵深火力攻击，其主要目标多为集群装甲等，消灭敌人有生力量和技术兵器，打乱敌方部署，断敌逃路，破坏敌方指挥与供应，削弱其整体作战能力以加速作战进程。
（4）战场救护
无人直升机安装搜救设备，深入搜救区域，发现搜救目标并对搜救目标进行详细的图像扫描，包括目标位置、状态、周围环境以及目标尺寸等，后方可通过分析无人直升机反馈的数据，对搜救区域内的自然環境、敌方武力进一步了解，做出正确判断，制定营救路线，营救措施等。这样不仅避免了在搜救初期造成的人员伤亡，同时也避免了营救过程的盲目性，保证在小代价的情况下完成战场救护工作。
（5）低空安保
有人武装直升机连续飞行时间受到飞行员生理极限的限制，因此，武装直升机无法始终在空中巡逻，只能在特定情况下出动执行定时巡逻任务。通过组建无人直升机编队的形式，将编队分为若干批次，分批次巡逻，可以保证巡逻任务不间断，提高低空的安全性。
（6）空降护航
目前空军装备了直升机运输空降兵，执行机降和伞降任务，同时搭配武装直升机对地面或空中目标进行攻击，为空降护航。但是直升机在战场上因其低空低速的特点，易被发现、易被打击。因此为提高武装直升机的生存力并提高空降的成功率，可将无人直升机与武装直升机混编，无人直升机充当先遣部队，实施侦察、干扰、掩护等任务。结论
综合无人直升机的发展趋势结合在空军应用场景分析。无人直升机在军事上具有巨大的应用潜力，无人直升机的发展符合空军的应用需求。无人直升机的发展需要空军作为应用方进行需求研究，研究其作战模式和作战效能，引导其良性发展。同时，设计部门也需要重视无人直升机的发展，规划发展方向，明确型号技术发展的发展方向。不仅可以推动无人直升机尽早列装空军，同时也为无人直升机的技术发展起到积极作用。
无人直升机具备无人驾驶、以任务为中心设计、使用费用相对较低等特点，同时又具有直升机的所有特性，在执行“枯燥、污染、危险”的任务时其作用无法被其他种类飞行器所替代。目前各军无人直升机装备量与其他机种相比差距较大，装备固定翼为主，无人直升机数量微乎其微，其中空军部队装备量少之又少。为探索无人直升机在空军作战体系中的应用前景，本文从无人直升机的发展现状、空军作战场景使用模式两个方面进行了出发，研究分析空军装备无人直升机的可行性和必要性。
无人直升机发展现状
（1）发展现状
国外无人直升机研制始于20世纪50年代初，在经历了试用、萧条、复苏之后，现已步入加速发展时期。无人直升机可按照重量级别与构型两种方法进行分类，按照重量级分类及作战用途如下表1，代表机型如图1所示，按照构型法分类及各构型优点如表2，各代表机型如图2所示。
国内无人直升机发展始于“七五”和“八五”期间，多家科研单位、院校相继开展了无人直升机的研制，比较典型的有南京航空航天大学的“翔鸟”、北京航空航天大学的“海鸥”、总参60所的Z-1以及602所的AV200，典型机型如图3，其重量集中在100kg至500kg。
近几年无人直升机市场呈现井喷现象，大量企业开展无人直升机研制工作，用途也五花八门，从物流快递到农林植保，涵盖范围很广。但是其用途多为民用，工业级无人直升机仍旧是我国无人直升机市场的短板。在重量上来说，我国无人直升机无法涵盖大部分的重量级别，仅有的几种型号的工业级无人直升机无法满足军方的应用需求。因此与国外无人直升机相比国内现有中低端飞行器研发占有优势，大重量无人直升机机型较少，仍是研制短板。
（2）空军装备现状
根据《World Air Forces 2017》数据分析，截止20]7年空军飞行器现役较多的是歼-10、歼-11等战斗机，武装直升机仅排在第四。从现役总量来看，中国现役武装直升机位居世界第三，但空军列装直升机数量很少与陆军相比微乎其微。
陆军作为武装直升机列装最多的部队，列装的直升机型号涵盖了国内大部分的直升机型号，其用途相对空军也更加广泛。空军列装以战斗机为主，其他种类飞行器作为战斗机的辅助，武装直升机在空军中列装的主要有直-8和直-9两型，其作用是运输空降兵和空降过程的护航，无人直升机在各军列装数量较少，在空军目前尚未列装。
无人直升机发展趋势
随着无人直升机在不同领域的应用，市场对无人直升机的发展也提出了不同的要求，无人直升机的发展趋势主要有以下几种：
（1）长航时
无人直升机可以不用考虑飞行员长时间驾驶的生理限制。在长航时、长航程方面没有约束。长航时、长航程的无人直升机作战半径更大，更符合军方需求，特别是在执行通信中继、纵深攻击等任务上可以发挥较大作用。美国的A160T就是这方面尝试的代表机型，试验表明其续航时间高达18h以上。
（2）高生存力
无人直升机显著的缺点在于其速度小、飞行高度低，使其容易被地面单位发现击毁，生存力低。因此隐身性能是决定无人直升机战场存活率的重要性能。为了达到雷达隐身、红外隐身和声隐身等方面的隐身效果。各国都在积极从外形、材料以及设备等方面着手，积极优化无人直升机的隐身能力。为增强其生存能力，提高飞行速和飞行高度，高速无人直升机是目前无人直升机研制的热点。
（3）多用途、高智能化
直升机的操纵和控制本身就是一个技术重点和难点，而且随着战术的演变，无人直升机需要完成的任务将会更复杂多变，因此会对无人直升机的智能化和用途提出更严格的要求。随着电子技术、信息技术的发展，多用途、智能化无人直升机已经成为必然趋势，以应对复杂的任务需求，提高对战场的适应能力。
（4）尺寸多样化
无人直升机系统进行了高度的集成化可以提高其机动性、生存力，随着微电子技术的发展，无人直升机向着缩小尺寸发展提供了可能，比较典型的如PD-100（黑色大黄蜂）机长约10cm，高约2.5cm，重16g。为了满足不同任务需求无人直升机不得不设计具有多种尺寸级别将逐步形成大、中、小、微型无人直升机搭配的合理结构，从而更好地满足未来作战需求。
无人直升机空中作战应用分析
按照空天一体，攻防兼备的战略要求，空军要实现国土防空型向攻防兼备型转变，构建适应信息化作战需要的空天防御力量体系，空军需要具备空中和太空优势任务、精确交战任务、信息优势任务、全球攻击任务、快速全球激动任务、敏捷战斗支援任务、指挥和控制任务这七类核心任务能力，包括核心任务又可分为能力性任务、实施性任务和支援性任务共4个层级。借鉴目前国外无人直升机应用领域及无人直升机发展状况分析，无人直升机在空军领域可承担情报侦察监视、通信中继等任务。结合无人直升机的发展趋势及有人直升机的应用，无人直升机还可以承担火力打击、战场救护、低空安保、空降护航等方面的任务。各项任务应用场景如下：
（1）情报侦察监视
无人直升机配备雷达、电侦或通侦设备，可对地面目标或空中目标进行搜索、探测与定位。指挥平台根据无人直升机反馈的信息，筛选可疑特征预先判断敌方军事行动及突发事件，及早做出应对措施。同时无人直升机反馈信息为其他空中战斗单位提供辅助，扩大战斗单位的响应区域提早预判敌方动向。
（2）通信中继
现代化战争是多兵种协同作战，作战区域不断延伸，会造成通信困难。无人直升机以其不受场地限制、造价低等优点，通过搭载通讯设备，可作为空中通信中继，延长各兵种的有效作战半径，也可作为通信系统的重要空中节点，与卫星通信、地面通信等互为补充。
（3）火力打击
无人直升机可搭载空空导弹、空地导弹、火箭、航炮等机载武器，摧毁敌方的武装直升机和在低空、超低空活动的其他航空器。也可以独立或配合其他兵种进行纵深火力攻击，其主要目标多为集群装甲等，消灭敌人有生力量和技术兵器，打乱敌方部署，断敌逃路，破坏敌方指挥与供应，削弱其整体作战能力以加速作战进程。
（4）战场救护
无人直升机安装搜救设备，深入搜救区域，发现搜救目标并对搜救目标进行详细的图像扫描，包括目标位置、状态、周围环境以及目标尺寸等，后方可通过分析无人直升机反馈的数据，对搜救区域内的自然環境、敌方武力进一步了解，做出正确判断，制定营救路线，营救措施等。这样不仅避免了在搜救初期造成的人员伤亡，同时也避免了营救过程的盲目性，保证在小代价的情况下完成战场救护工作。
（5）低空安保
有人武装直升机连续飞行时间受到飞行员生理极限的限制，因此，武装直升机无法始终在空中巡逻，只能在特定情况下出动执行定时巡逻任务。通过组建无人直升机编队的形式，将编队分为若干批次，分批次巡逻，可以保证巡逻任务不间断，提高低空的安全性。
（6）空降护航
目前空军装备了直升机运输空降兵，执行机降和伞降任务，同时搭配武装直升机对地面或空中目标进行攻击，为空降护航。但是直升机在战场上因其低空低速的特点，易被发现、易被打击。因此为提高武装直升机的生存力并提高空降的成功率，可将无人直升机与武装直升机混编，无人直升机充当先遣部队，实施侦察、干扰、掩护等任务。结论
综合无人直升机的发展趋势结合在空军应用场景分析。无人直升机在军事上具有巨大的应用潜力，无人直升机的发展符合空军的应用需求。无人直升机的发展需要空军作为应用方进行需求研究，研究其作战模式和作战效能，引导其良性发展。同时，设计部门也需要重视无人直升机的发展，规划发展方向，明确型号技术发展的发展方向。不仅可以推动无人直升机尽早列装空军，同时也为无人直升机的技术发展起到积极作用。