装配式建筑预制构件施工技术探究

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为解决装配式建筑预制构件施工技术难题,本文以装配式建筑预制构件施工为例,对预制构件的生产、运输、安装等进行了研究,提出了加强预制构件生产运输,进场质量管理,预制构件安装和连接以及混凝土浇筑等施工流程,为装配式建筑预制构件施工提供了宝贵的参考意见,以期为相关人员提供参考.
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为解决多无人机近距空战机动决策问题,提出一种基于参数共享Q网络与虚拟自我对局的多无人机近距空战机动策略生成算法.首先,设计一种适用于不同无人机编队规模的混合马尔可夫博弈模型与多无人机机动决策策略生成强化学习框架一参数共享Q网络,并通过自编码器对状态空间进行压缩以提高策略学习效率.然后,使用虚拟自我对局方法使机动策略收敛至纳什均衡策略.最后对自编码器的参数选择、策略生成算法的训练过程与机动策略的合理性与迁移性进行了仿真实验.通过仿真结果表明,引入自编码器可以有效地提高策略学习效率,并且使用该算法生成的多无人
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本文通过预拌混凝土粉料储存仓结构及操作方式创新,对预拌混凝土粉料筒设置预拌混凝土粉料筒仓固定架,对预拌混凝土粉料安全上料采用预拌混凝土粉料上料固定装置,同时针对特殊时期仓筒需扩容时采用预拌混凝土粉料储仓组合扩储技术,针对预拌混凝土上料智能控制采用预拌混凝土粉料仓智慧控制技术,本文所提供的操作方式具有较高创造性,有重要的参考价值.
考虑具有可见性约束和执行器约束的载荷不确定移动机器人视觉伺服系统,提出一种鲁棒视觉伺服预测控制策略.首先将该移动机器人视觉伺服系统建模为关于视觉伺服误差和驱动的不确定系统.其次,对约束的视觉伺服误差子系统,设计基于半正定规划的速度规划预测控制算法.该算法分为离线计算和在线调度两个部分,降低预测控制算法的在线计算量.而对约束的视觉伺服驱动子系统,采用极小极大鲁棒预测控制算法,实现对视觉伺服误差子系统的规划速度的渐近跟踪.进一步,建立了载荷不确定移动机器人视觉伺服误差和驱动系统的鲁棒渐近稳定性结果.最后,对比
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