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对无线信号到达时间（TOA）和到达角度（AOA）的精确估计是室内无线定位的关键。正交频分复用（OFDM）是适合多径衰落环境的一种高速传输技术。提出一种联合TOA和DOA的二维定位方法用于OFDM信号定位。算法首先通过信道估计得到信道的频率响应（CFR），对CFR采用超分辨率算法估计信道时延。首径（first arrival path，FAP）的时延估计就是接收信号的TOA估计。将天线阵列接收信号通过DFT变换到频域，利用同样的算法估计信号各径的AOA／DOA。最后联合TOA和AOA在二维平面上确定目标位置